半自動顆粒包裝機系列屬于包裝類和衡器行業(yè)，中早的自動定量半自動顆粒包裝機是20世紀(jì)60年代末從德和美進(jìn)口而來，隨著內(nèi)由于稱重行業(yè)的發(fā)展，到80年代中期內(nèi)已有成功生產(chǎn)半自動顆粒包裝機的企業(yè)。80年代在改革開放的大好形勢下我的糧食和化工行業(yè)都得到了迅猛的發(fā)展，期間衡器行業(yè)也得到了發(fā)展，同期半自動顆粒包裝機行業(yè)也有了飛躍的發(fā)展速度，所以半自動顆粒包裝機行業(yè)的發(fā)展和衡器行業(yè)的發(fā)展是分不開的。

半自動顆粒包裝機原理：
利用稱重傳感器、稱重儀表、稱重變送器將稱重信號轉(zhuǎn)換成PLC能夠識別的信號，再利用PLC可編程的進(jìn)行編程得到我們需要各種動作。合理的利用機械設(shè)計、機械加工、鈑技術(shù)、表面處理等技術(shù)制作執(zhí)行機構(gòu)在配合控制系統(tǒng)形成組合。

半自動顆粒包裝機結(jié)構(gòu)組成：
主要由物料進(jìn)口、給料機構(gòu)（閘門）、稱量斗、夾袋機構(gòu)、機架、吸風(fēng)口、電動系統(tǒng)、傳感器、控制箱、輸送和縫包機構(gòu)等組成。

半自動顆粒包裝機分類：
1、無斗半自動顆粒包裝機
無斗半自動顆粒包裝機又名毛重秤、絞龍秤、其稱重定量控制過程較為簡單，將被包裝物品直接裝進(jìn)容器或包裝袋內(nèi)稱重，通過控制放料口門開的大小，來達(dá)到定量控制過程。液體的定值灌裝較多地采用這種形式。

半自動顆粒包裝機特點：結(jié)構(gòu)簡單、精度高
選取用稱重模塊，與秤臺組成秤體，或直接選用一個平臺秤，再聯(lián)接一個稱重儀表及一些簡單的控制按鈕，即可組成毛重式定量控制設(shè)備。

2、有斗半自動顆粒包裝機
有斗半自動顆粒包裝機又名凈重秤，其控制控制過程是通過一個中間計量斗來完成定量放料過程，開始時，計量斗的放料門關(guān)閉，打開上部的加料口進(jìn)行定值加料，達(dá)到目標(biāo)值時關(guān)閉加料口，并打開放料口將物料入容器或包裝物，再進(jìn)入下一個控制循環(huán)。
為了提高工作效率，可使取多種加料速度，一般為雙速，即快加與慢加。也可采用雙秤輪作的高速定值控制。

半自動顆粒包裝機特點：一體化結(jié)構(gòu)、精度高、速度快，該種結(jié)構(gòu)多為稱重控制設(shè)備所采用。使用合作稱重傳感器或稱重模塊、稱重儀表及操作按鈕，即可構(gòu)成凈重式定量控制系統(tǒng)

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